Lecciones del curso (5)
Lección 3 de 5 · 6 min de lectura
Razonamiento temporal
Sigue un estado oculto que cambia en el tiempo con modelos ocultos de Markov, aplica el filtrado paso a paso y conoce el filtro de Kalman y los filtros de partículas.
Al terminar esta lección
- · Modelar un proceso con estado oculto modelo de transición y modelo de sensor
- · Aplicar el filtrado de predicción y actualización a una secuencia de observaciones
- · Distinguir filtrado predicción suavizado y explicación más probable
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